diff --git a/App/Modules/SicModules/Config/PM/PM1/_ioDefinePM1.xml b/App/Modules/SicModules/Config/PM/PM1/_ioDefinePM1.xml
index fce4e2f..cb1020c 100644
--- a/App/Modules/SicModules/Config/PM/PM1/_ioDefinePM1.xml
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diff --git a/App/SicSimulator/Config/_ioDefinePM.xml b/App/SicSimulator/Config/_ioDefinePM.xml
index a59d313..ea5be41 100644
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--- a/App/SicSimulator/Instances/SimulatorSystem.cs
+++ b/App/SicSimulator/Instances/SimulatorSystem.cs
@@ -923,6 +923,10 @@ namespace SicSimulator.Instances
}
+ private bool[] _pre_DO_SpindleLoadAngleRun = new bool[2] { false, false };
+ private bool[] _pre_DO_SpindleHome = new bool[2] { false, false };
+ private bool[] _pre_DO_SpindleMoveSlot = new bool[2] { false, false };
+
private void PmMotion(string pm)
{
IO.DI[$"{pm}.DI_PMSlitValveCloseCompleted"].Value = IO.DI[$"TM.DI_PM{(pm == "PM1" ? "A" : "B")}SlitValveClose"].Value;