From 348acd8e567620a5c1b8c4dde79521e01a49b224 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: hanqiangqiang <1364346467@qq.com>
Date: Wed, 8 Jul 2026 15:07:58 +0800
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?IO=E6=98=BE=E7=A4=BA=E4=B8=8D=E5=AE=8C=E5=85=A8?=
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3 files changed, 943 insertions(+), 1052 deletions(-)
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--- a/App/SicSimulator/Instances/SimulatorSystem.cs
+++ b/App/SicSimulator/Instances/SimulatorSystem.cs
@@ -923,6 +923,10 @@ namespace SicSimulator.Instances
}
+ private bool[] _pre_DO_SpindleLoadAngleRun = new bool[2] { false, false };
+ private bool[] _pre_DO_SpindleHome = new bool[2] { false, false };
+ private bool[] _pre_DO_SpindleMoveSlot = new bool[2] { false, false };
+
private void PmMotion(string pm)
{
IO.DI[$"{pm}.DI_PMSlitValveCloseCompleted"].Value = IO.DI[$"TM.DI_PM{(pm == "PM1" ? "A" : "B")}SlitValveClose"].Value;